中文版
ENGLISH
首 页 公司简介 新闻资讯 产品展示 服务与支持 人才招聘 公司荣誉 联系我们
服务与支持
常见问题
在线反馈
 
 
服务与支持 > 常见问题
 
立体视觉成像处理过程简介

立体视觉成像(3D视频显微镜)处理过程简介 

发布时间:2011-12-26

    立体视觉3D视频显微镜技术成像处理过程可分为以下几个步骤:图像获取、摄像机标定、特征提取、图像匹配和三维重建,下面依次介绍各个步骤的实现方法和技术特点。 

 

1 图像获取 

    立体视觉的图像获取是由不同位置的CCD摄像机经过移动或旋转拍摄同一幅场景,获取立体图像。 

 

2、摄像机标定 

    3D视频显微镜标定的方法有许多种,传统摄像机标定方法有主动视觉摄像机标定方法和摄像机自标定方法。 

    传统的3D视频显微镜摄像机标定方法的特点:利用已知的景物结构信息,常用到标定块。优点:可以使用于任意的摄像机模型,标定精度高;不足:标定过程复杂,需要高精度的已知结构信息。在实际应用中很多情况下无法使用标定块。 

    主动视觉3D视频显微镜摄像机标定方法的特点:已知摄像机的某些运动信息。优点:通常可以线性求解,鲁棒性比较高;不足:不能使用于摄像机运动未知和无法控制的场合;其他标定方法有胡占义等的主动视觉标定方法,基于平面单应矩阵的正交运动方法,基于外极点的正交运动方法等。 

    3D视频显微镜摄像机自标定方法的特点:仅依靠多幅图像之间的对应关系进行标定;优点:仅需要建立图像之间的对应,灵活性强,潜在应用范围广;不足:非线性标定,鲁棒性不高。 

 

3、特征提取 

    进行特征点像的坐标提取前,需对获取的图像进行预处理。因为在图像获取过程中,存在一系列的噪声源,通过此处理可显著改进图像质量,使图像中特征点更加突出。 

 

4、图像匹配 

    根据匹配基元的不同,立体匹配可分为区域匹配、特征匹配和相位匹配三大类。 

 

5、三维重建 3D视频显微镜

    在得到空间任一点在两个图像中的对应坐标和两摄像机参数矩阵的条件下,即可进行空间点的重建。 

变换行列

3D视频显微镜效果 

 
友情链接:   smt贴片机   二手贴片机   深圳市托普科实业有限公司   贴片机   富士贴片机   西门子贴片机   FUJI贴片机  
Copyright 2010-2013 深圳市托普科实业有限公司. All rights reserved
手机:13510329527 吕先生    邮箱:market@topsmt.com
深圳地址:深圳市宝安区福永宝安大道福霖大厦902室  工厂地址:深圳市宝安区福永镇骏星工业园A期B栋
销售-曾方 售后服务
网站建设:步迅网    
托普科实业(东莞新普科),松下贴片机、富士贴片机、西门子贴片机、二手插件机